Angelika Baumbach, Tochter einer mexikanischen Mutter und eines deutschen Vaters, wurde 1977 in Tuscon, Arizona (USA), geboren und wuchs in einem kleinen Dorf in der Nähe von Mexico City auf. Schon als Kind wurde sie von der Musik und den Mantra-Gesängen des Kundalini Yoga und Sikh Dharma beeinflusst. Mit 15 begann sie in der mexikanischen Weltmusik-Band „Cielo y Tierra“ zu singen, die 1992 auch ein Album mit Warner Bros. Music herausbrachte. Inspiriert durch die Musikszene in Tepoztlan, einer kleinen mexikanischen Stadt, die für ihre Musiker und Künstler bekannt ist, erlernte sie das Harfenspiel und brachte ihr erstes Solo-Album heraus. Auf einer Tour durch Europa begegnete sie 2001 dem Schauspieler und Musiker Markus Sieber beim Fringe Music and Theater Festival in Edinburgh, und Mirabai Ceiba wurde ins Leben gerufen.