Daniel Dorer wurde 1964 in Waldshut geboren und wuchs als jüngeres von zwei Geschwistern in Jestetten auf. Bereits als Kind entdeckte er seine Kreativität und versuchte sich in verschiedenen Maltechniken. Neben technischer Lehre und Studium galt seine große Liebe dem Zeichnen und Schreiben von Kindergeschichten. Die Geburt der kleinen Lea, der Tochter seines Neffen, war dann der Anlass für die Idee des Buches Unser Baby entdeckt die Welt.