1997 absolvierte Heidi Scherr in den USA die Ausbildung zum „Instructor for Assistance Dogs“. Seither hat sie erfolgreich über 30 Behindertenbegleithunde für Rollstuhlfahrer und Hörgeschädigte ausgebildet. Auf vielfältigen Wunsch entschloss sie sich, zusammen mit der Journalistin Marion Kawohl, ein Buch über ihre Arbeit zu schreiben.
Seit über zehn Jahren bildet Heidi Scherr ehrenamtlich Behindertenbegleithunde für Rollstuhlfahrer und Hörgeschädigte aus. Nahezu 100 Vierbeiner bevölkerten in dieser Zeit ihren „Edelzwinger“. Ende 2006 erhielt sie für ihr herausragendes soziales Engagement das Bundesverdienstkreuz verliehen.