Jakobus Richter lebt mit seiner Frau Annerose in Giengen an der Brenz. Gemeinsam engagieren sie sich in der Eheseelsorge und bieten Eheermutigungstage in Gemeinden an. Jakobus ist außerdem Vorsitzender des Vereins „Heart for Children Deutschland e.V.“, der in Uganda eine Schule für Aids-Waisenkinder baut.