Joana Penna wurde in Rio do Janeiro geboren und fühlt sich in der ganzen Welt zu Hause. Sie studierte in Barcelona Design und Illustration. Auf einer griechischen Insel lernte sie ihre englischen Ehemann kennen, und gemeinsam reisten sie von Insel zu Insel um die Welt: Sie lebten in England, in Sri Lanka und inzwischen in New York. Joana reist für ihr Leben gern und führt immer ein Reisetagebuch. Inzwischen hat sie schon viele Bücher illustriert.