Norbert Kilian wurde 1957 in Nürnberg geboren. Seit über dreißig Jahren lebt er mit seiner Frau im Raum Hannover. Seit seinem dritten Lebensjahr hatte er immer einen Hund an seiner Seite, er hat einige Jahre Schlittenhundesport betrieben und ist seit seinem dreißigsten Lebensjahr Tierschutzaktivist.
Mit 49 Jahren erhielt Norbert Kilian die Diagnose Krebs, lehnte aber jegliche schulmedizinische Behandlung ab und führte erfolgreich eine Selbstbehandlung durch. In den letzten Jahren hat Norbert Kilian drei Bücher über Krebsheilung veröffentlicht, eines davon über die Krebsbehandlung bei Hunden. In diesem Buch schreibt er, dass er an die Wiedergeburt und Seelenwanderung bei allen Lebewesen glaubt. Aufgrund dieser Äußerung erhielt er im Laufe der Zeit mehrere Zuschriften von Lesern, die ihre Erfahrungen mit wiedergeborenen Haustieren schilderten. Norbert Kilian verfolgte dieses Thema mit Freude und gesundem Menschenverstand weiter und fand Geschichten und Erfahrungsberichte im Internet, in Zeitschriften, Büchern und Zeitungen.
Aus dieser jahrelangen Suche entstand das Buch „Sie kommen zurück“.