Peter Madsen (geb. 1958) ist ein dänischer Comiczeichner, Illustrator, Drehbuchautor und Filmregisseur. International bekannt wurde er vor allem als Drehbuchautor und Regisseur des von ihm gezeichneten Comics Valhalla, der 1986 erfolgreich von ihm selbst als Trickfilmanimation Walhalla verfilmt wurde. Madsen erhielt zahlreiche internationale Auszeichnungen und Ehrungen für seine Werke.