Rudolf Bembenneck war viele Jahre Pastor an der St. Pankratius-Kirche in Burgdorf. Seit 1986 erforschte er die jüdische Geschichte der Stadt und prägte die örtliche Erinnerungskultur an die nationalsozialistische Gewaltherrschaft und ihre Opfer. Bis zu seinem Tod im Januar 2018 war er Spiritus Rector des „Arbeitskreis Gedenkweg 9. November“, den er zusammen mit Gertrud Mrowka 1988 gründete.