Der Autor hat bei seinem ersten Multicopterbau alle Höhen und Tiefen des Modellbaus erlebt und musste oft durch „trial & error“ mühsam Fehlerquellen ausschalten. Die langwierige Suche im Internet führte irgendwann zum Erfolg. Um anderen Einsteigern den steinigen Weg etwas zu ebnen, ist dieses Buch entstanden.