Prinz Heinrich XXVIII. veröffentlichte zwei Lehrbücher, die heute kulturgeschichtlich interessante Aufschlüsse über das Alltagsleben im Hochadel des Deutschen Kaiserreichs geben: „Der korrekte Kutscher. Handbuch für Equipagenbesitzer und deren Kutscher“ (Berlin 1890) und „Der korrekte Diener. Handbuch für Herrschaften und deren Diener“ (Berlin 1900, 2. Auflage 1908)